Tính Năng
Kiểm soát thời gian thực thông qua EtherCAT
- Tốc độ cao, khả năng thời gian thực và cơ chế đồng bộ hóa
- Cải thiện tốc độ giao tiếp EtherCAT (tối thiểu 250us, hỗ trợ DC)
- Hỗ trợ CoE, EoE và FoE
- Tần số đáp ứng tốc độ được cải thiện (≒ 1kHz)
Hỗ trợ nhiều động cơ và driver mã hóa
- Hỗ trợ dạng Rotary, DD và Motor (hỗ trợ động cơ bên thứ ba)
- Quadrature , BiSS-C, Tamagawa serial abs, EnDat 2.2, Resolver
Cải thiện hiệu suất kiểm soát
- Cải thiện băng thông kiểm soát
- Cung cấp Bộ lọc Notch-4 bước
- Kiểm soát độ rung bằng FET thời gian thực
- Chức năng điều chỉnh độ lợi thời gian thực
Thông Số Kỹ Thuật
Mô Tả Sản Phẩm
[1] Display
[2] State LED
[3] Charge Lamp
[4] Main Power Connector (L1, L2, L3)
[5] DC Reactor Connector (PO, PI)
[6] Regenerative Resistance Connector (B+, B, BI)
- Short-Circuit B, BI terminals when standard type
- Use B+, B terminals when using external resistor
[7] Control Power Connector (C1, C2)
[8] Servo Motor Connecting Terminal (U,V,W)
[9] Connector for Analog Monitor
[10] Node Address Setting Switch
[11] USB Connector
[12] EtherCAT Communication Port (IN)
[13] EtherCAT Communication Port (OUT)
[14] Safety Connector (STO)
[15] Input / Output signal /Connector
[16] Encoder Connector (ENCODER)
[17] Ground Terminal
Kích Thước Sản Phẩm
Phần Mềm
- Công cụ cấu hình với gói phần mềm APM
- Tất cả các mô hình có thể được sử dụng cho các mô-đun vị trí & điều khiển chuyển động XGT
- Có thể truy cập đồng thời thông tin liên lạc với XG5000
- Mô phỏng, theo dõi, giám sát mạnh mẽ
